Spark的核心概念是RDD，而RDD的关键特性之一是其不可变性，来规避分布式环境下复杂的各种并行问题。这个抽象，在数据分析的领域是没有问题的，它能最大化的解决分布式问题，简化各种算子的复杂度，并提供高性能的分布式数据处理运算能力。
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然而在机器学习领域，RDD的弱点很快也暴露了。机器学习的核心是迭代和参数更新。RDD凭借着逻辑上不落地的内存计算特性，可以很好的解决迭代的问题，然而RDD的不可变性，却非常不适合参数反复多次更新的需求。这本质上的不匹配性，导致了Spark的MLlib库，发展一直非常缓慢，从2015年开始就没有实质性的创新，性能也不好。
我们将以L-BFGS为例，来分析Spark在机器学习算法的实现上的问题，以及Spark on Angel是如何解决Spark在机器学习任务中的遇到的瓶颈，让Spark的机器学习更加强大。
L-BFGS算法说明
L-BFGS模型参数更新过程如下：
其中，w k
是模型参数， pk = Hk -1 gk 是搜索方向， λ 是通过线性搜索得到的步长。
计算 pk = Hk -1 gk 伪代码如下所示，这是人们常说的two-loop recursion算法，是Limited-BFGS算法的核心部分。返回值 r 是我们所要的pk 。
其中，H 0 -1 是单位阵，yk =gk -gk-1 , sk =wk-wk-1k-1，L-BFGS算法将最近 m 轮生成的 yk 和 sk 序列，记做 yk 和 sk 。基于计算 yk 和 sk 计算 pk 。
L-BFGS的Spark实现
实现框架
Spark中的driver负责协调整个Spark任务执行的同时，需要保存最近 m 轮的 yk 和 sk 序列，并在driver上执行two-loop recursion算法。而executor负责分布式地计算梯度向量。
迭代过程：
每轮迭代，将每个executor计算的梯度Aggregate到driver
yk 和 sk 保存在driver上，在driver端执行two-loop recursion算法
driver上更新模型 w，并将 w 广播到每个Executor
性能分析
基于Spark的L-BFGS实现的算法优点比较明显：
HDFS I/O
Spark可以快速读写HDFS上的训练数据；
细粒度的负载均衡
并行计算梯度时，Spark具有强大的并行调度机制，保证task快速执行；
容错机制
当计算节点挂掉、任务失败，Spark会根据RDD的DAG关系链实现数据的重计算。但是对于迭代式算法，每轮迭代要用RDD的action操作，打断RDD的DAG，避免因为重计算引起逻辑的错乱；基于内存的计算基于内存的计算过程，可以加速机器学习算法中计算梯度过程的耗时。
该实现的缺点：
treeAggregate引起的网络瓶颈
Spark用treeAggregate聚合梯度时，如果模型维度达到亿级，每个梯度向量都可能达到几百兆；此时treeAggregate的shuffle的效率非常低；
driver单点
每轮迭代，driver都需要和executor完成高维度向量的aggregate和broadcast。
two-loop recursion算法是由driver单点执行，该过程是多个高维度的向量的运算；
保存yk和sk序列需要较大的内存空间；
L-BFGS的Spark on Angel
实现框架
Spark on Angel借助Angel PS-Service的功能为Spark引入PS的角色，减轻整个算法流程对driver的依赖。two-loop recursion算法的运算交给PS，而driver只负责任务的调度，大大减轻了对driver性能的依赖。
Angel PS由一组分布式节点组成，每个vector、matrix被切分成多个partition保存到不同的节点上，同时支持vector和matrix之间的运算；
yk 和sk 序列分布式地保存到Angel PS上，two-loop recursion算法中高维度的向量计算也是在PS上完成。Spark executor每轮迭代过程会从PS上Pull w 到本地，并将计算的梯度向量Push到PS。
迭代过程：
每轮迭代，executor 将PS上的模型 w pull 到本地，计算梯度，然后梯度向量push给PS
yk 和sk 保存在PS上，在PS端执行two-loop recursion算法
PS上更新模型 w
性能分析
整个算法过程，driver只负责任务调度，而复杂的two-loop recursion运算在PS上运行，梯度的Aggregate和模型的同步在executor和PS之间进行，所有运算都变成分布式。在网络传输中，高维度的PSVictor会被切成小的数据块再发送到目标节点，这种节点之间多对多的传输大大提高了梯度聚合和模型同步的速度。
这样Spark on Angel完全避开了Spark中driver单点的瓶颈，以及网络传输高维度向量的问题。
“轻易强快”的Spark on Angel
Spark on Angel是Angel为解决Spark在机器学习模型训练中的缺陷而设计的“插件”，没有对Spark做”侵入式”的修改，是一个独立的框架。 可以用 “轻”、“易”、“强”、“快” 来概括Spark on Angel的特点。
轻 — “插件式”的框架
Spark on Angel是Angel为解决Spark在机器学习模型训练中的缺陷而设计的“插件”，没有对Spark中的RDD做侵入式的修改，是一个依赖于Spark和Angel的框架，同时其逻辑又独立于Spark和Angel。
可以看到提交的Spark on Angel任务，其本质上依然是一个Spark任务，整个任务的执行过程与Spark是一样的。
Spark on Angel能够成为如此轻量级的框架，得益于Angel对PS-Service的封装，使Spark的driver和executor可以通过PsAgent、PSClient与Angel PS做数据交互。
强 — 功能强大，支持breeze库
BreezePSVector是指Angel PS上的Vector，该Vector实现了breeze NumericOps下的方法，如常用的 dot，scale，axpy，add等运算，因此在LBFGS[BreezePSVector] two-loop recursion算法中的高维度向量运算是BreezePSVector之间的运算，而BreezePSVector之间全部在Angel PS上分布式完成。
Spark的L-BFGS实现
Spark on Angel的L-BFGS实现
接口调用里的Vector泛型从 DenseVector 变成 BreezePSVector
易 — 编程接口简单
Spark能够在大数据领域这么流行的另外一个原因是：其编程方式简单、容易理解，Spark on Angel同样继承了这个特性。
Spark on Angel本质是一个Spark任务，整个代码实现逻辑跟Spark是一致的；当需要与PSVector做运算时，调用相应的接口即可。
如下代码所示，LBFGS在Spark和Spark on Angel上的实现，二者代码的整体思路是一样的，主要的区别是梯度向量的Aggregate和模型 $w$ 的pull/push。
因此，如果将Spark的算法改造成Spark on Angel的任务，只需要修改少量的代码即可。
L-BFGS需要用户实现DiffFunction，DiffFunction的calculte接口输入参数是 $w$ ，遍历训练数据并返回 loss 和 gradient。
Spark的DiffFunction实现
Spark on Angel的DiffFunction实现
calculate接口输入参数是 w ，遍历训练数据并返回 loss 和 cumGradient。其中 w 和 cumGradient都是BreezePSVector；计算梯度时，需要将 $w$ Pull 到本地，本地的gradient值，需要通过PSVector的incrementAndFlush方式Push到远程PS上的cumGradient向量。
快 — 性能强劲
我们分别实现了SGD、LBFGS、OWLQN三种优化方法的LR，并在Spark和Spark on Angel上做了实验对比。
数据集：腾讯内部某业务的一份数据集，2.3亿样本，5千万维度
实验设置：
说明1：三组对比实验的资源配置如下，我们尽可能保证所有任务在资源充足的情况下执行，因此配置的资源比实际需要的偏多；说明2：执行Spark任务时，需要加大spark.driver.maxResultSize参数；而Spark on Angel就不用配置此参数。
如上数据所示，Spark on Angel相较于Spark在训练LR模型时有50%以上的加速；对于越复杂的模型，其加速的比例越大。
结语
Spark on Angel的出现可以高效、低成本地克服Spark在机器学习领域遇到的瓶颈；我们将继续优化Spark on Angel，并提高其性能。同时我们也欢迎大家在Github上一起参与我们的改进，提出issue，都是我们改进的宝贵指导意见。
End.
作者：游遵文
来源：36大数据
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