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乐高EV3机器人搭建指南第二弹:三足机器人

发布时间:2018年12月06日 17:51 来源:营口热线 编辑:沐瑶   阅读量:7775   
导读:HELLO大家好,今日是EV3机器人第二弹:三足机器人。在我们一开始学习乐高机器人的时候,三足机器人是最简单的结构,也非常稳定,从而能做很多种动作。不管很多大神的三足机器人变成什么炫酷的模样,它的本质还是两个大型电机加一个万向轮。此案例来自...
乐高EV3机器人搭建指南第二弹:三足机器人

HELLO大家好,今日是EV3机器人第二弹:三足机器人。

在我们一开始学习乐高机器人的时候,三足机器人是最简单的结构,也非常稳定,从而能做很多种动作。不管很多大神的三足机器人变成什么炫酷的模样,它的本质还是两个大型电机加一个万向轮。

此案例来自roborisite网站,需要乐高EV3套装,即45544套装。

乐高EV3机器人搭建指南第二弹:三足机器人

用家庭版的红外遥控器控制动起来,感觉还是很灵活的:

乐高EV3机器人搭建指南第二弹:三足机器人

别看外表这么复杂,本质就是两个大型电机加一个万向轮:

乐高EV3机器人搭建指南第二弹:三足机器人

控制左电机,则会转弯;控制右电机,则会转弯。

两个电机一起控制,则会向前进。

接下来就是把我们的三轮底盘保护起来:

乐高EV3机器人搭建指南第二弹:三足机器人

来看看细节吧,看看前面,还有侧边是如何安装的:

乐高EV3机器人搭建指南第二弹:三足机器人
乐高EV3机器人搭建指南第二弹:三足机器人

前面做成了一个爪子形状,目的就是为了能抓住球,然后推着球向前进。

最后安上主机就大功告成了:

乐高EV3机器人搭建指南第二弹:三足机器人

我们可以用它来进行一次激烈的曲棍球比赛:

用遥控器控制它推动小球前进,可以为比赛的双方做一个球门,小球进去则得分。

搭建这类的作品,主要还是从自身需求出发。如搭建完底座之后,机器人对撞过程中肯定要保护好自己,像曲棍球运动员全副武装一样。如果孩子自己武装自己的机器人,我想肯定比我搭建的还要夸张。但是可不能影响机器的正常运行,老师可给予辅导纠正。

模仿这类的作品,千万不能被夸张的表面所吓倒,或许那个夸张的表面下面是你早已掌握住的东西。

乐高EV3机器人搭建指南第二弹:三足机器人
乐高EV3机器人搭建指南第二弹:三足机器人

我不喜欢出那种按步骤搭建的指南,我也能做,拿ldd+stu.io就可以,可是我不想。因为那样做的话,就变成了机械安装,失去了独立思考的能力,连某些位置为什么这么安装都不知道,安到最后,只觉得心累,下次自己再做的时候就不会做了。

所以,孩子去乐高活动中心学习也是这个道理。老师的作用是帮忙理清思路,孩子有个引路人,路上遇到磕磕绊绊就可以立马解决,才更有信心往下走,才能走得更远。

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